arduinoで簡単サーボ制御
とある目的のためにサーボ3つを制御したくなったので、Arduinoに挑戦してみた。
参考にしたのは以下。
ブレッドボード、AVRマイコン、各種部品は動画の通りに秋月の通販で買ってだいたい2500円。
ライタはもともと持っているので、それを使うとして、サーボは1個900 800円。秋月にあるものの中では一番小型。
支払いは銀行振込だったのですが、入金確認後は即日発送でした。すばらしい秋月。
最初の動画の通りブレッドボード上で回路を組み上げて、BitBangでブータを書こうとしたんだけど、どっかで何かに失敗したらしく石破損。シグネチャーが読めなくなってしまいました…。
2個目の石はライタを使ってArduinoブータを書き込み、開発へ。
http://twitpic.com/8g0y3e
↑開発途中
一回ブータを書いて環境構築してしまえばもう後はサクサクです。
サーボの制御モジュールは標準でライブラリがあるし、タイマーについては、Metroという
Arduino公式からダウンロードできるライブラリを使いました。
プログラミングは正味1時間くらい。むしろメカ部分の工作のほうが大変でした。
Messengerライブラリを使えば、シェルみたいなこともできると思われるので、次はそれで
動かしながら設定変えたりとかしたいですねー。